|
| |
|
|
Vývojový modul s 32bitovým procesorem typu ARM
Jůn, Lukáš ; Šebesta, Jiří (oponent) ; Frýza, Tomáš (vedoucí práce)
Náplní této práce je vytvořit podrobný popis 32bitových procesorů typu ARM. Čtenář bude seznámen s jednotlivými rodinami procesorů architektury ARM, s možnostmi vývoje aplikací pro tyto procesory. Aplikace se v převážné většině již nevyvíjí v jazyce symbolických adres (assembler), ale s výhodou se používají vyšší programovací jazyky (C/C++). Je zde pojednáno o vývojových nástrojích, které do značné míry usnadňují vývoj nových aplikací. Tato práce také obsahuje kompletní návrh a popis vývojové desky s mikropočítačem Atmel AT91SAM7S64 (se zdrojovým kódem vzorové aplikace).
|
|
|
Elektronický otáčkoměr pro zážehový motor
Bradáč, Pavel ; Lukeš, Zbyněk (oponent) ; Šnajdr, Václav (vedoucí práce)
Otáčkoměr je založen na bezkontaktním snímáním otáček, snímáním napěťových impulzů v zapalovacích kabelech a jejich zpracováním pomocí mikrokontroléru. Otáčkoměr je určen pro měření otáček zážehových motorů a to dvoudobých i čtyřdobých. Naměřené údaje jsou zobrazovány pomocí grafického LCD displeje.
|
|
|
Návrh a realizace fotodetektoru pomocí platformy Arduino
Vrána, Milan ; Háze, Jiří (oponent) ; Veverka, David (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with design and creating a measuring device based on the photodetector with data acquisition. This measuring device is measured the discharge time of an electroscope. Whole device is placed into electroscope and all measured data are send via UART communication to the computer application. This application used to display and save data into text file.
|
|
|
Palubní počítač pro závodní motocykl
Dokulil, Marek ; Šimek, Václav (oponent) ; Crha, Adam (vedoucí práce)
Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu.
|
|
|
Robot pro stolní tenis
Nguyen, Thuc Tuyen ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací robota pro trénink stolního tenisu. Hlavní část mechanické konstrukce robota se skládá z hliníkových profilů a jiných normovaných dílů, jako jsou valivá ložiska, kluzná pouzdra, závitové tyče, atd. Přední část robota, kde se vyžaduje lepší deformační vlastnosti a nižší hmotnost, byla vyrobena 3D tiskárnou z materiálu ABS. Robot byl navrhnut tak, aby se jeho tělo mohlo otáčet ve třech osách. Díky tomu může uživatel nastavit robota tak, aby vystřeloval míče do různých požadovaných míst a s žádaným typem rotace míče. Míče budou vystřelovány pomocí dvou gumových kol napojených na dva stejnosměrné elektromotory. Řízením rychlosti otáčení těchto motorů můžeme řídit rychlost míče i jeho rotaci. Mozkem robota je řídící jednotka s mikrokontrolérem ATMega128. Program pro řízení robota byl naprogramován a nahrán do mikrokontroléru. Koncový uživatel může s robotem komunikovat přes systém tlačítek a integrovaný textový LCD displej. Zhotovený robot byl otestován a dokázal míče umisťovat na šest různých míst na hracím stole a to s různými rychlostmi, s různými typy rotací a jejich rychlostmi. To vše podle uživatelem nastavených parametrů.
|
|
|
Nastavitelný časový spínač pro třífázový motor
Motyčka, Lukáš ; Petržela, Jiří (oponent) ; Hruboš, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce popisuje několik možných řešení nastavitelného časového spínače, jako jsou monostabilní klopné obvody (MKO), asynchronní a synchronní čítače a mikrokontroléry. Dále se zabývá problematikou spínání třífázových asynchronních motorů s možností omezení velkého rozběhového proudu při jejich spouštění - přepínač hvězda-trojúhelník, softstartér, frekvenční měnič. Zvláštní pozornost je přitom zaměřena na koncepční řešení časového spínače pomocí mikrokontroléru Atmel (řídícího prvku časového spínače), LCD (zobrazovací jednotky) a ovládacích mikrospínačů. Mikrokontrolér bude doplněn o externí hodinový krystal s frekvencí 32,768 kHz, nutný pro funkci reálného času - Real Time Counter (RTC). Důvodem volby je nejen jednoduchost a přehlednost ovládání pro obsluhu zařízení, ale také spolehlivost, nízká spotřeba a v neposlední řadě i cena samotného zařízení.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace fotodetektoru pomocí platformy Arduino
Vrána, Milan ; Háze, Jiří (oponent) ; Veverka, David (vedoucí práce)
The bachelor thesis deals with design and creating a measuring device based on the photodetector with data acquisition. This measuring device is measured the discharge time of an electroscope. Whole device is placed into electroscope and all measured data are send via UART communication to the computer application. This application used to display and save data into text file.
|
|
|
Palubní počítač pro závodní motocykl
Dokulil, Marek ; Šimek, Václav (oponent) ; Crha, Adam (vedoucí práce)
Bakalářská práce je členěna do tří hlavních sekcí. První sekce se zabývá popisem palubních počítačů dostupných na trhu, které je možno použít na závodním motocyklu. Druhá část této práce se zaměřuje na možnosti snímání otáček spalovacích motorů, převážně zážehových, kde jsou popsány jejich principy. V poslední třetí části je popsán návrh palubního počítače a jeho konstrukce. Po přečtení třetí části by měl být čtenář schopen sestrojit vlastní palubní počítač podle uvedeného návrhu.
|
host ::
RSS.